Adelheid von Waldeck 1261– Simon I. von Lippe 1261–1344 | | |
| | Otto II. von Waldeck 1307–1369 Mechthild von Braunschweig-Lüneburg 1357–1358 Margareta von Löwenberg 1340–1401 | | |
| | Heinrich IV. von Waldeck 1282–1348 Adelheid von Cleve 1290–1327 | | |
| | Otto I. von Waldeck 1259–1305 | | |
| | Mechthild von Cuyk-Arnsberg 1235–1298 Heinrich III. von Waldeck 1225–1267 | | |
Gottfried von Arnsberg 1233– Hedwig von Ravensberg 1233– | | |
Ludwig von Arnsberg 1237–1313 Pironette von Jülich 1237– | | |
| | Adelheid von Blieskastel 1214– Gottfried III. von Arnsberg 1214–1284 |
