| | Wolrad I. von Waldeck 1399–1475 Barbara von Wertheim 1420– | | |
| | Heinrich VII. von Waldeck 1374–1442 Margarethe von Nassau-Wiesbaden-Idstein 1380–1432 | | |
Margaretha von Waldeck 1366–1395 Bernhard VI. von Lippe 1366–1415 | | |
| | Heinrich VI. von Waldeck 1340–1397 | | |
| | Otto II. von Waldeck 1307–1369 Mechthild von Braunschweig-Lüneburg 1357–1358 Margareta von Löwenberg 1340–1401 | | |
| | Adelheid von Cleve 1290–1327 Heinrich IV. von Waldeck 1282–1348 | | | | Otto I. von Waldeck 1259–1305 | | | | Heinrich III. von Waldeck 1225–1267 Mechthild von Cuyk-Arnsberg 1235–1298 | | | | Adolf I. von Waldeck 1192–1270 | | | | Heinrich I. von Waldeck 1167–1214 Heseke von Dassel 1167–1220 | | |
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| | | Gottfried III. von Arnsberg 1214–1284 Adelheid von Blieskastel 1214– |
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