| | Kunigunde von Bilstein 1080–1138 Giso IV. von Gudensberg 1070–1122 Heinrich I. Raspe 1095–1130 | | |
| | Kunigunde von Gudensberg 1060– Rugger II. von Bilstein 1055– | | |
| | Werner III. von Gudensberg 1040–1065 | | |
| | Werner II. von Maden 1020–1053 | | |
| | Werner I. von Winterthur 1000–1040 Irmgard von Nellenburg 1000– |
