| | Friedrich III. von Nürnberg 1220–1297 Helene von Sachsen 1255–1309 Elisabeth von Meranien 1226–1272 | | | | Conrad der Fromme von Zollern 1186–1261 Adelheid von Frontenhausen 1186– | | | | Friedrich I. von Nürnberg 1139–1200 Sophia von Raabs 1170–1204 |
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| | | Othon II de Bourgogne 1180–1234 Beatrix de Bourgogne 1183–1231 | | | | Berthold IV. von Andechs 1154–1204 Agnes von Rochlitz 1152–1195 | | | | Berthold III. von Andechs 1112–1188 Hedwig von Dachau-Wittelsbach 1130–1174 Luitgard af Danmark 1138– | | |
| | | Dedo III. von Wettin-Röchlitz 1130–1190 Mathilde von Heinsberg 1135–1189 | | |
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| | | Othon I. de Bourgogne –1200 Margaret de Blois 1170–1230 | | | | Friedrich I. Barbarossa von Staufen HRR 1122–1190 Adelheid von Vohburg 1127–1187 Beatrix de Bourgogne 1140– | | |
| | | Theobald V. de Blois 1145– |
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