| | Wolrad I. von Waldeck 1399–1475 Barbara von Wertheim 1420– | | |
| | Heinrich VII. von Waldeck 1374–1442 Margarethe von Nassau-Wiesbaden-Idstein 1380–1432 | | |
Margaretha von Waldeck 1366–1395 Bernhard VI. von Lippe 1366–1415 | | |
| | Heinrich VI. von Waldeck 1340–1397 | | |
| | Mechthild von Braunschweig-Lüneburg 1357–1358 Otto II. von Waldeck 1307–1369 | | |
| | Otto III. von Braunschweig-Lüneburg 1296–1352 Mathilde von Mecklenburg 1293–1358 |
