| | Robert Guiscard de Roucy 1120–1180 Elisabeth de Mareuil 1129– | | | | Hugues I. dit Cholet de Roucy 1095– Richilde von Hohenstaufen 1095– | | | | Friedrich I. von Schwaben 1050–1105 | | | | Friedrich von Büren 1019–1054 Hildegard von Egisheim 1024–1095 | | |
| | | Heinrich IV. HRR 1050–1106 Bertha de Savoie 1051–1087 | | |
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