| | Engelbert van Kleef-Nevers 1462–1506 Charlotte de Bourbon 1474–1520 | | | | Johann I. van Kleef 1419–1481 Elisabeth de Nevers 1439–1483 | | | | Adolf II. van Kleef 1373–1448 Marie de Bourgogne 1393–1463 Agnes von der Pfalz 1379–1401 | | | | Adolf I. van Kleef 1334–1394 | | |
| | | Jean sans Peur de Bourgogne 1372–1419 Margarete von Bayern 1372– | | |
| | | Ruprecht III. von der Pfalz 1352–1410 Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg 1358–1411 | | |
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