| | Johann IV von Steinheim 1453– | | |
| | Burchard V von Steinheim 1400–1475 Elisabeth von Schwederen 1425– | | |
Heinrich von Steinheim 1440– | | |
| | Johann III von Steinheim 1385– | | |
| | Johann II von Steinheim 1355– | | |
| | Burchard III von Steinheim 1325–1387 | | |
| | Burchard II von Steinheim 1300–1367 | | | | Engelhard IV von Steinheim 1275– | | | | Burchard II von Steinheim 1245– Mechthild von Asseburg 1245– | | | | Engelhard II von Steinheim 1205– | | | | Engelhard I von Steinheim 1185– | | |
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