| | Johann II von Steinheim 1355– | | |
| | Burchard III von Steinheim 1325–1387 | | |
| | Burchard II von Steinheim 1300–1367 | | |
| | Engelhard IV von Steinheim 1275– | | |
| | Mechthild von Asseburg 1245– Burchard II von Steinheim 1245– | | | | Engelhard II von Steinheim 1205– | | | | Engelhard I von Steinheim 1185– | | | | Heinrich I von Steinheim 1165– |
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